使用Release版本的前提:==系统ROS环境已安装,并且source到环境变量中== 如果没有安装ros环境，Release界面有humble版本的安装包 ...

具有 128KB SRAM 、512KB FLASH、9 个 16 位定时器、2 个 32 定时器、2 个 DMA 控制器（共 14 个通道）、3 个 SPI、2 个 SAI、3 个 IIC、5 个串口、一个低功耗串口、一个全速 USB OTG、一个 CAN 接口、3 个 12 位 ...