为了简化操作： 把替换成 gpu 版本的 fast-drone-250 push 到 Fast-Drone-XI35， 直接 clone 该仓库即可，之后进行编译。 其中所作的修改均是针对的 vins-fusion-gpu，包括： 由于 ceres 2.0.0 需使用 std=c++14，因此把 vinsfusiongpu 里的所有包的 CMakeLists.txt 都改成 c++14 标准 ...
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